为了更好的进行项目研究，增强团队成员的团队协作能力，物理科学与信息工程学院E通科技社的智能灭火小车研究团队前往聊城市消防支队总部与消防员进行深入交流沟通。

根据课题设计的要求和课题目标，大家暑期聚在一起制定出了系统的设计方案，并且对项目进度进行一些推进，成功的完成了以下任务：组装小车能自动避障寻找火源，能启用灭火装置实施灭火动作，巡逻，检测是否有火源。本设计制作的智能灭火小车，具备智能技术的一般功能 (“智能”寻迹)行走，能够自主完成一些动作，找到“火源"，进行灭火。除此之外利用人工智能计算机视觉技术，实现侦察机器人对现场灾情实现快速准确识别侦察，结合5G模块，提高数据通信率，将状态信息快速上传至平台交互，确保机器人操作精准性和高效性。除5G这个最大的亮点外，这套消防机器人还带有升降装置，具备6种气体的检测功能，方便在不同高度检测有毒气体；同时配备阿密龙80防爆电控消防水炮，双水带大流量供水。其底盘高度超过150mm，具有超强的爬坡、越障能力；并且转向半径极小，可以实现原地转向；支撑面积大，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。自动避障、自喷淋等配套功能齐全，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火，有效的解决消防人员在上述场所面临的人身安全等问题。

此次社会实践活动的顺利进行，让我们了解到消防灭火工作中存在问题，在参观交流中消防员的话使我们受到了很大的启发。智能灭火小车的研发，能够大大减轻消防员的工作负担，对消防行业以及我们的生活具有重大意义。

（审核：吴成）